定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗满足车道级导航的卫星位需求 。就得到了手机到这颗卫星的导航距离。从共享单车到远洋渔船 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后  ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗 第一步是卫星位测距 。这样一来 ，导航系统现定 你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置 。北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航 第二步是系统现定解方程。通过数学方法解算出经度 、何实只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。海上或灾区没有手机信号时，这就像用四个已知点画圆 ，纬度和高度 ，在沙漠 、 第三步是差分增强 。交点就是你的位置。同时修正手机时钟的误差  。用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，所以这个值被称为“伪距” 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的手机 。再乘以光速， 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差，让救援人员知道你在哪里。这个由中国自主建设的导航系统 ，